AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即＂自动导引运输车＂。是装备有电磁或等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的应用历史较久，目前在仓储物流和制造业中均有广泛应用。

  AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移动机器人”，与前者不同的是，AMR可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航。该项功能相当于一辆装载有 GPS 以及一套预装地图的汽车。当汽车设置人们的住处和工作地址后，便能根据地图上的位置生成最便捷的路径。当然，强大的功能使得其单机价格相比前两者而言都要高，但AMR号称无需进行厂内改造，如此算来，总体成本可能也并不会高多少。

  综上所述AGV 和 AMR两者都能轻松实现物料运输，但其相似性也仅止步于此，AMR和AGV的不同之处在于，前者本身具备强大的计算能力，它能够最终靠传感器感知周围环境并作出相应的决策；而后者只是一个大型的执行器，一举一动都依赖于中央控制管理系统的调度。

  提及 AMR 机器人，就避不开 AGV 机器人，因为 AGV 已经在一些物流仓库中得到应用，也有很多厂商在生产相应的产品。但是，AGV 机器人的弊端很明显，比如只能采用固定路线运输，遇到障碍物也无法绕行；还需要对原有仓库做改造，时间和资金成本投入都比较大。诸如此类的劣势让行业形成了这样的观点：AMR对AGV的替代是未来的趋势。

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  为核心的系统集成将成为主要发展趋势。一些移动机器人厂商也将朝着系统集成商的方向发展。

  的需求特性，刘小云介绍，一方面，恒科通机器人使用模块化设计大大降低成本，另一方面，在保证车体的标准化和品质化之上，为客户预留足够的产品定制空间，让客户能做更多的设计。

  ）是一种常见的移动机器人类型，它摆脱传统的人车操作，自动导航行驶，具有强大的柔性和智能性。叉式移动机器人（

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  根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2022年度，中国市场企业整体销售工业应用移动机器人(

  ）93000台，较2021年增长29.17%，市场销售额达到185亿元，同比增长46.83%。

  导航技术。不同之处在于，后者的磁条是铺在地面上而不是埋在地下。基于磁条的

  定位准确，路径的铺设、改变或扩展比电磁导航更容易，并且磁条的成本更低。

  在于，前者本身具备强大的计算能力，它能够最终靠传感器感知周围环境并作出相应的决策；而后者只是一个大型的执行器，一举一动都依赖于中央控制管理系统的调度。

  ）72000台，较2020年增长75.61%，市场销售额达到126亿元（海外销售25亿元），同比增长64%。

  的通信过程，通过VDA 5050标准接口、MQTT通信协议和虹科HiveMQ实现

  ）按产品形态大体能分为AGC、潜伏式、移/重载式、料箱式、叉取式、复合式六个类型。

  是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”

  的核心技术，可以说，掌握了导航控制技术基本上就具备了“造车”的能力，因此，对于控制器厂商而言，“造车”的门槛并不高。

  ）热门应用行业或主要增长的领域围绕在动力电池、新能源汽车、光伏、半导体、工程机械、3C电子、纺织、医药医疗等新兴行业，增速将超过50%。

  的众多应用领域中，当前，风电行业属于进入门槛较高的行业，风电企业在选择

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  不需要链接地点的固定轨道或预先确定的路径。利用计算机、机载传感器和图表，

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  的通信过程，通过VDA5050标准接口、MQTT通信协议和虹科HiveMQ

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